Génération des signaux : Un encodeur se compose généralement d'un disque rotatif comportant des fentes ou des marques régulièrement réparties autour de son périmètre, ainsi que d'un capteur fixe monté à côté du disque rotatif. Lorsque le disque rotatif se déplace, cela génère un changement dans les signaux envoyés du disque au capteur.
Conversion des signaux en signaux numériques : Le capteur convertit les signaux analogiques variables en signaux numériques, puis les envoie au circuit électronique de l'encodeur.
Interprétation des signaux : Le circuit électronique de l'encodeur interprète les signaux numériques provenant du capteur et les convertit en valeurs lisibles en unités standard telles que des pas ou des unités de temps.
Calcul du mouvement : L'encodeur calcule le mouvement en fonction des changements dans les signaux qu'il reçoit du capteur. Il peut calculer la distance parcourue et la vitesse par rapport au temps.
Sortie des données : L'encodeur peut envoyer les données résultantes à d'autres systèmes pour les utiliser dans le contrôle des opérations, telles que les systèmes de contrôle de robots ou de positionnement.
De cette manière, un encodeur est un outil essentiel pour convertir le mouvement physique en données numériques pouvant être utilisées dans une variété d'applications technologiques et industrielles.
توليد الإشارات: يتكون جهاز الـ "encodeur" عادةً من قرص دوار يحتوي على فتحات أو فتحات موزعة بانتظام على محيطه، وجهاز استشعار ثابت يُثبت بجوار القرص الدوار. عندما يتحرك القرص الدوار، يُولد تغيير في الإشارات المُرسلة من القرص إلى الجهاز الاستشعار.
تحويل الإشارات إلى إشارات رقمية: يقوم الجهاز الاستشعار بتحويل الإشارات التناظرية المتغيرة إلى إشارات رقمية، ويُرسلها إلى الدارة الإلكترونية في الـ "encodeur".
تفسير الإشارات: يقوم الدارة الإلكترونية في الـ "encodeur" بتفسير الإشارات الرقمية القادمة من الجهاز الاستشعار، وتحويلها إلى قيم قابلة للقراءة بوحدات قياسية مثل الخطوات أو الوحدات الزمنية.
حساب الحركة: يقوم الـ "encodeur" بحساب الحركة استنادًا إلى التغييرات في الإشارات التي يتلقاها من الجهاز الاستشعار. يمكنه حساب المسافة التي تم قطعها والسرعة بالنسبة للزمن.
إخراج البيانات: يُمكن أن يُرسل جهاز الـ "encodeur" البيانات الناتجة إلى الأنظمة الأخرى لاستخدامها في التحكم في العمليات، مثل نظام التحكم في الروبوتات أو مراقبة المواقف.
بهذه الطريقة، يُعتبر جهاز الـ "encodeur" أداة أساسية في تحويل الحركة الفيزيائية إلى بيانات رقمية يمكن استخدامها في مجموعة متنوعة من التطبيقات التقنية والصناعية.